若狭町は福井県の南部に位置し、若狭湾の一部を成しています。
今回の通過ポイント「熊川宿」は若狭と京都を結ぶ旧鯖街道の宿場でした。現在は国の重要伝統的建造物群保存地区として選定されており、当時の歴史的景観を残しています。